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        波巴表示自己不准备仅仅当个教头一类的人物，教完学生就走人。他希望以自己的技能和知识为条件。协助探险队的行动，并建立起长期的合作关系，换取探险队的政治保护，军事装备支持等好处。

        这些要求都在薛姐的接受范围内，所以双方很快达成一致。不过值得注意的是，波巴选择的是合作，也就是说，从人身隶属关系上，他并不是从属于探险队。

        探险队对他的义务也仅限于提供最基础的避难场所。从工作关系上来说，波巴依旧是个佣兵，和他在维达那里工作时的情况很相似。他依旧会为自己提供的情报与服务收费。

        区别在于，在探险队这边，波巴面对的生存压力要小一些。而且有机会接触到各个不同位面的先进技术成果。如果不是因为波巴生性多疑，对任何组织和个人都没有信任感的话，这些好处足以让他毫不犹豫的加入探险队了。

        在他的帮助下，参与行动的两个大队的探险队队员很快接受了几种专门针对原力武士的技术的训练。这些技能相互关联，只有配合使用时才能达到预计的战斗效果。其中作为基本功存在的主要有“战斗冥想”和“枪斗术”。

        其中“战斗冥想”表示的是如何在战斗中控制自己的潜意识，用以迷惑对方的愿力感应，达到出奇制敌，避开对方的光剑阻挡，一击命中敌人身体的重要部分。

        这种训练倒并不算特别难，能在探险队里执行一线任务的人都是体能训练和自我意识控制的专家，平时训练时他们就有着类似的训练科目，所以波巴传授的训练技巧对于他们来说并不算难以接受。多数人只用了两三天就基本掌握了这项基本功的训练方法并开始练习。

        至于“枪斗术”，自然指的是面对原力武士时所需采取的具体战斗姿态了。按照波巴的解释，想要有效的利用枪械对付原力武士就必须跳出常规的枪械使用思路。

        他们不能简单的将枪看成一种直射武器，而应该在训练时就把手中的枪或多或少的当做一种冷兵器看待。要做到可攻可防，而不是把枪作为一种纯进攻性的武器看待。

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