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        当时鞑子正在围攻牛心堡，大批鞑子骑兵围着牛心堡转圈寻找防御漏洞，同时不时向堡内射出密集的箭雨制造杀伤。

        俞大猷的兵车营赶到后，直接用独轮战车以扇形队列开始突击鞑子骑兵，当鞑子进入火器打击范围后驻车，以独轮车上的佛朗机炮和鸟铳进行打击，阵后一队二百人的骑兵则左右游走负责保护。

        战车之间连接紧密，鞑子骑兵无法单骑突入。

        独轮战车轻便，不管鞑子如何左右移动，或者正面冲击，都始终以正面御敌，鞑子箭雨射来士卒都躲在挡板之后装填弹药，以佛朗机炮快速的装填进行打击。

        而鞑子分兵进攻，则较弱的一路就会遭到明军骑兵的冲击、牵制。

        此时牛心堡内明军也开始在城下集结准备出堡助战，鞑子看短时间找不到破敌之法选择

        了退却。

        魏广德听完陈佑的话，闭目思考半晌，大概想明白了那一战的场景。

        双方兵力其实比较接近，俞大猷手下可能也有千把人马，还有马军二百，这股人马就是放在边镇也算是一支强军了。

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