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        所以叶轩设计了这么一个可以旋转的半球形底盘，将枪口固定在底盘的中心位置，随着卡槽齿轮细微的调节，可以做到一定精度的瞄准。

        黑蜂有了可以移动的手臂，那么剩下的，就是需要一双眼睛了。

        叶轩并没有选择在枪口位置装一个高清摄像头，而是配置了一台小型的激光发射器。

        若是在枪口安装摄像头，考虑到射出子弹时，枪口会产生剧烈的抖动，很容易会破坏摄像头内部光学零件。

        而用激光引导的话，相对来说更稳妥一些。

        这种激光发射器和超市那种几块钱一个的红外线射灯不同，它具有更大的功率，发出的光也不是寻常可见光。

        为了让远红外相机更好的捕捉到光线射中的某个点，叶轩对激光发射的频率做了个调整，然后给远红外相机配上相应光波频率的滤镜。

        当黑蜂要开始射击时，相机自动切换滤镜，那个激光照射的点位，在镜头下就被变成非常显眼的绿色。

        之所以这么做，是因为远红外相机拍摄到人类或者恒温动物时，这些目标的表面会产热量，释放出红外线，干扰到计算机对激光点位的判断。

        随着黑蜂结构的不断完善，叶轩也终于快要将这款武装着獠牙的改造型无人机给设计了出来。

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