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        俞大猷的独轮战车，非常简单，就是在独轮车前面，放三四个尖锐的矛头。作战的时候，独轮车被派到阵前，各自紧挨着。独轮车后面两个支架，则插入土中，以求固定。

        独轮战车，是嘉靖三十七年（1558年）俞大猷含冤入狱后被放出来之后，去大同镇练兵时，根据蒙古骑兵的特点，特地设计出来阻挡蒙古骑兵冲阵的。

        俞大猷发现，明朝步兵和蒙古骑兵作战，最害怕被蒙古骑兵突入阵中。因为，那样会导致全军崩溃。接下来，就任凭蒙古骑兵砍杀了。

        于是，根据含冤去世的著名军事家曾铣的车营之法，俞大猷创造出了独轮战车。就是在独轮车前面插上三四个矛头，阻挡蒙古骑兵的冲击。若是蒙古骑兵敢撞上来，直接就被车前的三四个矛头给捅穿了。而独轮车后面两个支架，因为深深地扎在土里，导致独轮车不会被装开。这样一来，率先冲上来的蒙古骑兵，战马就会被扎死在车前，而骑兵，摔下马后，也会被明军杀死。后面冲上来的蒙古骑兵，只能撞到最先那匹战马的尸体上，不得前进。

        这样一来，蒙古骑兵就不可能突入明军步兵阵中了，只能停下来，否则会被自己人撞得人仰马翻。而明军步兵主力，也不会因为战阵被冲垮而溃败。

        与此同时，明军步兵，躲在独轮战车阵后面，不住地用火枪和弓箭射击，大量杀伤蒙古骑兵。然后，明军骑兵，等到蒙古骑兵被独轮战车阵阻碍后，也会从侧面冲出来，攻击失去了速度的蒙古骑兵侧翼。

        通过独轮战车阻敌，火枪手和弓箭手不住射击，最后派出明军骑兵冲击被逼停后丧失了速度的蒙古骑兵，这一整套的战术，大同镇多次打败入侵的蒙古骑兵。然后，俞大猷自然免罪了。

        俞大猷之所以选择用独轮车作为阻敌的战车，而不是像曾铣那样大量使用厢车，是出于成本考虑的。曾铣之前是兵部侍郎和三边总督，自然有能力调用大量的厢车。而在大同镇的俞大猷，不过是个戴罪立功的罪臣，自然不可能有调集大量厢车的能力。

        所以，俞大猷使用了最便宜的独轮车，在独轮车前面安几个矛头，就成了阻敌的战车，便宜又实用。

        后来，戚继光奉命镇守蓟北的时候，受到俞大猷的启发，也使用车阵打击蒙古骑兵。不过，戚继光在俞大猷和曾铣的基础上，进行改良，弄出了偏厢车。就是一面有板墙，一面没有的战车。

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